Carro isento de IPVA paga licenciamento? Em SP, são R$ 174,08 por ano

Ficar livre do IPVA por causa da idade do carro não significa ficar livre de todas as contas do documento. O licenciamento anual continua obrigatório, e em São Paulo a taxa de 2026 é de R$ 174,08.

Quem esquece disso pode ser parado numa blitz com o carro irregular, levar multa gravíssima e ver o carro ir para o pátio. Para quem tem placa final 9 ou 0 em São Paulo, o prazo deste ano ainda está correndo.

Por que o carro isento ainda paga licenciamento?

Porque são cobranças diferentes. O IPVA é um imposto estadual sobre a propriedade do veículo. A Emenda Constitucional 137 proíbe cobrar esse imposto de carros, caminhonetes e veículos mistos com 20 anos ou mais de fabricação.

O licenciamento é outra coisa: é o registro anual que mostra que o carro está regular para rodar e que gera o documento atualizado (CRLV-e). A emenda não mexeu nele. A Sefaz-SP informa que o licenciamento "permanece obrigatório" para os carros isentos, e a SEF-MG diz o mesmo em Minas.

Se você ainda tem dúvida sobre o ano em que o seu carro fica isento, fizemos a conta em carro 2007 paga IPVA em 2027?.

Quanto custa o licenciamento?

O valor muda de estado para estado. Os dois que confirmamos nos canais oficiais:

Nos outros estados, consulte o Detran ou a Secretaria da Fazenda locais.

Até quando dá para pagar em São Paulo?

O calendário oficial do Detran-SP para carros em 2026 vai de julho a dezembro, pelo final da placa, sempre até o último dia do mês:

A partir do dia 1º do mês seguinte ao vencimento, o carro só pode circular com o licenciamento novo, segundo a Agência SP. Caminhões têm um calendário próprio, de setembro a dezembro.

O que acontece se não pagar?

Circular com o licenciamento vencido é infração gravíssima, prevista no artigo 230 do Código de Trânsito. A punição é:

• multa de R$ 293,47;
• 7 pontos na CNH;
• risco de remoção do carro para o pátio.

No pátio, a conta cresce: guincho, diárias de estadia, taxa de liberação e o próprio licenciamento em aberto, além de multas e outros débitos. Explicamos o caminho para regularizar em licenciamento atrasado: multa, pontos e remoção.

Como pagar o licenciamento em SP?

1. Entre no portal do Detran-SP e informe o Renavam, que está no documento do carro.
2. Confira se há multas pendentes: elas precisam ser quitadas antes, e o próprio portal permite pagar por Pix.
3. Pague a taxa de R$ 174,08 por Pix, internet banking, aplicativo do banco ou caixa eletrônico de banco conveniado.
4. Baixe o CRLV-e atualizado no portal do Detran-SP, do Poupatempo ou da Senatran, ou nos aplicativos Detran-SP e Poupatempo Digital. Em 2026, a atualização sai na hora, logo depois do pagamento.

Se o licenciamento não aparecer para pagamento, o Detran-SP orienta a verificar se há multas, débitos ou bloqueios administrativos ou judiciais no veículo.

O que muda para você

• Carro com 20 anos ou mais: não espere boleto de IPVA, mas reserve o dinheiro do licenciamento todo ano.
• Placa final 9 em SP: o prazo vence no fim de novembro.
• Placa final 0 em SP: o prazo vai até o fim de dezembro.
• Comprou um carro antigo? Antes de fechar negócio, consulte se o licenciamento dos anos anteriores está em dia e compare o preço pedido com a Tabela FIPE.